2017-12-27

TouchDesignerのチャンネルをCHOPとスクリプトで自在に扱う

猫も杓子もTouchDesigner（以下TD）の昨今ですが、仕事で触ってみたのでノウハウをまとめてみる。僕のスキルとしては基本的にスクリプトでクリエイティブコーディングしてきてて、TDみたいなビジュアル言語なやつはMaxやPdをたまーに触ってたくらい。

TDのキモはチャンネル

TDはチャンネルという概念がポイントだと思う。チャンネルはチャンネル名に数値が紐付いてるもので、TD上では緑の線がチャンネルそのものを表している。チャンネルが持てる数値は1つの数値だけではなく、過去の数値群も持てる。これを分かりやすく実感する例が、Trail CHOP。下記画像のとおり、Trail CHOPがLFO CHOPで作られた数値を貯めていってグラフにして表示している。
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CHOPは複数チャンネル扱える

初心者以外には当たり前な話だと思うのだが、CHOPは複数チャンネル扱える。パラメータウィンドウのChannel項目でチャンネル名を足していくと増える。簡単ですね。同じ処理をするなら単純にチャンネルを増やしていけば良い。
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チャンネルを分けるならSelect CHOP、束ねるならMerge CHOP。
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チャンネルを入力にPythonで処理したいならScript CHOPがおすすめ

スクリプトを書くOPは各種用意されているけど、一番のオススメはScript CHOP。スクリプトへのチャンネルの入力と出力をTD上で明示的に出来て、他のCHOPと同じように扱えるので。ここでは、オフセットをチャンネルごとに設定するためのシンプルなコードを書いてる。スクリプト以外でも出来そうだけど、書いちゃった方が早い。Pythonだし。
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def onCook(scriptOp):
	scriptOp.clear()
	
	a = scriptOp.inputs[0]
	scriptOp.copy(a)
	

	for (count, chan) in enumerate(scriptOp.chans()):
		for i in range(0, scriptOp.numSamples):
			if count % 2 == 1:
				chan[i] -= 0.12
			elif count == 0:
				chan[i] += 0.25
			else:
				chan[i] -= 0.25
	
	return

Pythonのコード書くときは、OPSnippetsと下記リファレンスとにらめっこしながらって感じでやっている。
https://www.derivative.ca/wiki099/index.php?title=Category:Python

注意点

Pythonのところでエラーが出るとそこでめっちゃ時間食ってFPSがズドンと落ちるので注意。

余談

自在に出来るような気がしてきた……！ってところでTD以外に移行することになったのでエイヤッとまとめた。みなさん頑張りましょう。

Visual Thinking with TouchDesigner - プロが選ぶリアルタイムレンダリング&プロトタイピングの極意

作者: 松山周平,松波直秀,ベン・ヴォイト,サムワンズガーデン
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2017-12-14

microbitでMicroPythonが簡単で便利、そして楽しい

BLE microbit 電子工作

先日した仕事で、無線のセンサータグ的な要件にピッタリだったので、microbitをMicroPython使って開発したんだけど、これが簡単、便利、楽しいの三拍子が揃っててよかった。
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microbitのいいところ

2000円程度と高くない
入力と出力が標準装備
- 入力：スイッチが2つ
- 出力：5x5で配置された25個のLEDディスプレイ
  - 文字や画像を表示・スクロールするライブラリが標準装備
  - Pythonのエラーがディスプレイにスクロール表示される
    - これのお陰で開発・デバッグが本当に楽
BLE搭載
- BLE機能は実際に使わなかったのだけど、microbit同士で簡単に通信できるBluetoothライブラリが添付されている
Webコンパイラ
- コンパイラのダウンロード不要*1
加速度センサ搭載
ドライバ不要
日本語リファレンス完備
- http://microbit-micropython.readthedocs.io/ja/latest/index.html
- 翻訳ありがとうございます！！！
ワニ口クリップでIOポートを簡単に繋げる
基板がかわいい

MicroPythonのいいところ

書くのが楽
Pythonなのでコードが読みやすい
対話式インタプリタで変数の情報とかを読み出せてデバッグが超楽
muというIDEが軽くて補完の機能も良い

microbit & MicroPythonのよくないところ

ポートが金属として露出しているのでちょっと気を抜くと触ってセンサの値がとんでもないことになりがち
MicroPythonの開発環境からは今のところ一意のIDを読み出せなさそう & プログラムを書き込むたびに記憶領域が吹っ飛ぶからID持たせるのが大変

コード例

左のボタンを押したらハート、右のボタンを押したらキリンが表示されるプログラム。たった7行で書ける。

全体的に

microbitというハードの良さとMicroPythonとその他のソフト環境の良さ、その2つが相まってArduinoより体感で4倍ぐらい快適だった。特に入出力がデフォルトであって、microbit自身がエラーを報告してくれるところ。Arduinoだと色々買って繋げてライブラリを入れてようやくこの環境になるので。とはいえ、ライブラリの導入とかをしてないので、もっと大規模な開発になってくるとまだわからないのだが、AdafruitもPython 推していくみたいだし、下記記事で書かれているように、開発は簡単なPythonでやって、性能とかバッテリ寿命とかシビアな本番環境は別の言語、環境で開発する、というのはかなり現実的だと思う。
Make: Japan | AdafruitがCircuitPythonへ移行
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色違いがたくさんあるのも楽しい。

micro:bit（マイクロビット）

出版社/メーカー: スイッチエデュケーション
メディア: おもちゃ＆ホビー
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*1:まぁ最近は普通か

2017-07-21

仕事場のコンテナ収納

仕事収納

はじめに

収納についてずっと考えてきたけど、プラスチックのコンテナを使うのが正解だとようやく分かった。よく片付いてるなと思う研究室（橋本研や梶本研など）の様子を垣間見るたびにプラスチックのコンテナがちらちら見えてたからなんとなくそうなんだろうなと思っていた。

件の橋本研。デイリーポータルＺで垣間見える。写真は、”アイデアスケッチの描き方を習ってわかった10のポイント - デイリーポータルZ：@nifty” から引用している。

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左後ろにコンテナ収納がびっしり詰まっている。コンテナが入っているところは、棚の高さを目一杯生かしていて、ほとんど隙間がなくスペース効率が極めて高い。

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こちらの画像では、ラベルも見える。

ということで、思い切ってプラのコンテナをたくさん買ってみたらめっちゃ片付いた。

買ったコンテナ

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思い切って買い過ぎて天井まで積み上げられてしまった。すべてのコンテナは透明であるとよい。色付きは中身が見えず、場所的負債になるだけだ。

小さめのコンテナ

まずは小さいコンテナから。このコンテナたちが僕の仕事ではメインになっている。以下の要件を満たすと良い。

適したサイズがある
フタなし
スタッキングが可能
透明

適したサイズ、というのは結構小さめのサイズのことだ。具体的に言うと189mm x 154mm x 84mm のサイズ。また、持ち出さなかったり、仕事場でそんなに汚れが発生しないならフタなしが断然オススメだ。フタを開ける手間、無くす機会が存在しなくなるからね。そしてスタッキングが可能だと、コンテナだけで立体的に空間を有効に活用できるのだ。

以上の要件を満たすのは、